آموزش وبتز

آموزش کامل نرم افزار شبیه سازی ربات های متحرک به صورت حرفه ای و کاملا مولتی مدیا

وبتز به کاربران اجازه می دهد که یک جهان مجازی سه بعدی ، همراه با خصوصیات فیزیکی شبیه جرم ،

مفاصل، ضریب اصطکاک و غیره را خلق  کند.

این ربات ها می توانند مکانیزم های جا به جایی متفاوت داشته باشند نظیر ربات های چرخ دار،پادار،ربات های

پرنده و زیر آبی علاوه بر این آن ها را می توان به بسیاری از سنسورها و موتورهای متحرک مجهز نمود مانند

سنسورهای فاصله یاب، چرخ های دیفرانسلی دوربین ،سروو موتور (servo motor)،سنسورهای تماسی

وغیره. در پایان مدلسازی کاربر می تواند هر ربات را به صورت جداگانه برنامه نویسی کند تا رفتار منحصر به فرد

خود را داشته باشد

فصل اول

آشنایی با نرم افزار و محیط آن

سرعت سنج و زمان سنج مجازی

گره های وبتز

فصل دوم

برنامه نویسی در وبتز

فصل سوم

توصیف گره ها در webots

گره جسم صلب solid

گره تبدیل دستگاه مختصات Transform

گره ربات Robot

گره سنسور فاصله یاب

سنسور مادون قرمز

گره سروو servo

فنرها و میراکننده ها

آزادی توسط سروو موتور

فصل چهارم

سنسورهای موقعیت و جهت گیری

گره سنسور GPS

گره قطب نما copmass

گره سنسور ژیروسکوپ

دستورات گرفتن اطلاعات از ژیرو

فصل پنجم

بینایی و ارتباط رباتها

گره دوربین camera

دستور گرفتن تصویر

گره فرستنده emitter

فرستادن اطلاعات با گره فرستنده

گره گیرنده Receiver

گرفتن پیغام توسط گره گیرنده

فصل ششم

شبیه سازی ربات دوچرخ Mybot

فصل هفتم

Botstudio

ماشین حالت محدود

Finite State Automaion

آموزش شبیه سازی یک بازوی رباتیک سه درجه