آموزش روبات

مقدمه روبات و روباتیک

مکانیک

کنترل

هوش مصنوعی

موتورهای الکتریکی

حسگرها

سیستم های کنترل

CD 1

مقدمه

1-تعریف روبات و روباتیک

-حرکات روبات

-طبقه بندی ساختاری روبات

-نیروی محرکه روباتها

-سرعت حرکت روباتها

ویژگیهای روباتهای صنعتی

روباتهای مستقل

تاریخچه توسعه تکنولوژی روباتیک

نسل های روبات

2-کاربردهای روبات

-کاربردهای صنعتی روباتها

-کاربردهای غیر صنعتی روبات ها

3-برنامه ریزی روبات

-روش هدایت همزمان

-روش برنامه نویسی

4-مزایا و معایب استفاده از روبات

-مزایای روبات

-معایب روبات

5-اثرات جانبی روباتیک

-اثرات روبات بر رقابت بین المللی

-اثرات روبات بر کیفیت محیط کار

-اثرات روبات بر پرسنل نیمه حرفه ای و حرفه ای

-اثرات روبات بر سیستمهای پرداخت دستمزد واستانداردهای کاری

-اثرات روبات بر بهره وری

فصل اول

1-مفاهیم اساسی مکانیک

2-واحدهای اندازه گیری

3-ماشین های ساده

4-ممفصل های پیچیده

فصل دوم

1-مفاهیم اساسی کنترل

2-سیستمهای هوشمند

3-روش های آماری

فصل سوم

تکنولوژی ارتباطی

-ارتباط موازی

-ارتباط سریال

-ارتباط بی سیم

فصل چهارم

-آشنایی با میکروکنترلرها

فصل پنجم

1-موتورهای الکتریکی

-مولد الکتریکی-ژنراتور

2-موتور پله ای

-سروو

فصل ششم

طبقه بندی حسگرها

-اینکدرهای نوری

-پتانسیومترها

-تاکومتر

-شتاب سنج

-ژیروسکوپ

-حسگر تعیین رنگ

-حسگر میدان مغناطیسی

-فاصله یاب مافوق صوت

-فاصله یاب مادون قرمز

فصل هفتم

انواع سیستمهای کنترل

مثال

روبات تعقیب خط

CD2

نرم افزار

فیلم

نقشه های روبات

و...